2004 yılının Ağustos ayında Detroit Otomobil Fuarında tanıtılmıştır. XD Elantra tabanlı platformunu 2005 Kia Sportage ile paylaşır.[2] Toyota RAV4, Honda CR-V ve Ford Kuga ile aynı sınıfta yer alır.
Türkiye’de 2.0 CVVT 140 HP benzinli ve 2.0 CRDi 112 HP dizel motor seçenekleriyle satılmıştır. Deri döşeme, ısıtmalı koltuklar, otomatik klima, hız sabitleyici, Radyo-CD/MP3 çalar, 60/40 katlanabilen arka kolu sırtlıkları, bel desteği ve yüksekik ayarlı sürücü koltuğu, elektrikli ısıtmalı yan aynalar, elektrikli camlar, yükseklik ayarlı kol dayanağı, ışığa duyarlı farlar, içeriden açılan depo kapağı, kilitli torpido gözü, ön kapı içi aydınlatmalı bardaklıklar, ön cam rezistansı, uzaktan kumandalı merkezi kilit, yükseklik ayarlı hidrolik direksiyon, bagaj kapağından ayrı açılabilen arka cam, elektrikli cam tavan, sis farları ve tavan rayları gibi donanımlar standart olarak sunulmuştur.