Şehir arabası olarak ilk 1996 yılında Ford Motor Şirketi tarafından satışına başlanmıştır. İlk nesil Ford Ka, 1996-2008 yılları arasında üretilmiştir. İlk neslin StreetKa adında 2 kapılı roadster modeli de vardı. Bu modelde sürücünün kendisinin açıp kapatması gereken bir tavan bulunuyordu. StreetKa’nın tasarımı Pininfarina tarafından yapılımıştır. İkinci nesil Ford Ka’nın 2008 yılından beri üretimi devam etmektedir.