1998’in başında Toyotayı orta sınıfta temsil eden “Avensis” modeli firmanın İngiltere’deki fabrikasında üretilmektedir.”Avensis”,1998-2018 yazında Türkiye’ye gelmiştir. Avrupa’da diz hava yastığına sahip ilk otomobil olma gibi ayrıcalıklı bir unvana sahiptir. 2003’ün başında araç yenilendi.
Başarılı satış rakamlarına sahip olan model uluslararası geçerliliği olan Euro Ncap (European New Car Assessment Programme)’in düzenlediği çarpışma testlerinden tam puan alarak sınıfının en güvenli otomobili olduğunu kanıtlamıştır.
3.nesil Avensis Türkiye’de satışa sunulmuştur.